Le tai ji yang sheng zhang ou Qi Gong santé de la canne.
Les fouilles effectuées au tombeau de Mawangdui datant des Han Occidentaux (~190-168 av. J.-C.) à Changsha ont permis de découvrir un rouleau (Daoyin Tu Boshu) présentant la pratique du Daoyin, "gymnastique" taoïste, telle qu'elle était pratiquée au second siècle avant notre ère. Parmi la quarantaine de personnages, hommes et femmes de tous âges, représentés dans des postures diverses, quelques uns d'entre eux pratiquent avec un bâton long. C'est à partir de ces dessins, que des chercheurs de l'université de Tsinghua ont pu recréer ce Qi Gong.
| préparation | yù bèi shì | |
| 1 | le batelier godille | shào gōng yáo lǔ |
| 2 | le bateau léger vogue lentement | qīng zhōu hǔan xíng |
| 3 | les feuilles de lotus se balancent au vent | fēng bǎi hé yè |
| 4 | l'homme hale la barque | chuán fū bèi qiān |
| 5 | l'aiguille magique calme la mer | shén zhēn dìng hǎi |
| 6 | le dragon d'or remue la queue | jīn lóng jiǎ wěi |
| 7 | explorer la mer pour trouver des trésors | tàn hǎi xún bǎo |
| 8 | conduire et enfermer le qi dans le dan tian | qì hūi dā tián |
| fermeture | shōu shì |
